Hrad byl založen Bavorem I. ze Strakonic v letech 1120 - 1225, roku 1243 byl darován z větší části řádu johanitů, v jejichž majetku byl od roku 1402 celý.
Na přelomu 15. a 16. století byl goticky přestavěn a na přelomu 17. a 18. století proběhly úpravy ve stylu baroka s přístavbou zámku.
V gotické části hradu přiléhá ke kostelu Rajský dvůr se vzácnými freskami v ambitech. Také v kapitulní síni se nachází plvodní fresková výzdoba.
Dominantou hradu je gotická věž Rumpál.

Majitel / Uživatel:
ČR - Okresní úřad Strakonice, Město Strakonice, Římskokatolická církev / Muzeum středního Pootaví

Expozice:
Muzeum v jižním paláci - stále expozice dějiny Strakonicka, národopis, dudáctví - nová expozice České dudy a dudáci, výroba fezů (pokrývek hlav muslimů), zbraně a motocykly ČZ, výstavní síně.
Johanitská komenda - kapitulní síň a ambit (unikátní gotické nástěnné malby), výstava gorických a barokních plastik.
Zámecká galerie v barokní prelatuře - současné výtvarné umění (obrazy, plastiky, keramika, porcelán, šperk).
Věž Rumpál s vyhlídkou.

Otevřeno:
Muzeum a komenda
23. dubna až května
- denně mimo pondělí 8.00 - 16.00

Červen až srpen
- denně mimo pondělí 9.00 - 17.00

Září a říjen
- denně mimo pondělí 8.00 - 16.00

Galerie
26. dubna až srpna
Úterý - pátek 9.00 - 16.00
Sobota 9.00 - 12.00
Neděle 13.00 - 16.00

Prohlídka:
- samostatně nebo s průvodcem (skupiny nad 10 osob) po dohodě
- muzeum - 60 minut
- komenda - 30 minut
- nejvíce 50 osob
- galerie samostatně

Vstupné:
Muzeum
- dospělí 20,- Kč
- děti 5,- Kč

Komenda
- dospělí 10,- Kč
- děti 5,- Kč

Galerie
Dobrovolné.

Služby:
- rezervace prohlídek
- prodej suvenýrů a výtvarných děl
- noční prohlídky s programem
- restaurace
- svatby
- společenské akce na objednávku

Literatura
Kamenný klíč HRADY, ZÁMKY a ostatní zpřístupněné památky
Čechy, Morava a Slezsko
Kateřina Sučková
Roman Abušinov