Jarcovská kula je izolovaná skalní věž nad obcí Jarcová u Valašského Meziříčí, vysoká 7-8 m. Z hlediska ochrany přírody není lezení nijak omezeno.
Přístup po modré značce z vlakové zastávky Brňov (autobusová zastávka "Pod Brňovem") přes řeku Bečvu a strmě lesem asi 15 minut ke skále.