Nedaleko Prčice, v katastru obce Přestavlky, stojí zajímavé barokní památka - zámek Nové Mitrovice. Byl postaven roku 1836 jako nové sídlo majitelů mitroviského statků, když už jim nestačila původní tvrz ani pozdější panský dům při poplužním dvoře. Pro odlišení od nového zámku byla tvrz s dvorem, ležící asi 1 km východně,nazývána Staré Mitrovice. Tvrziště je dosud patrné jako vyvýšené místo, původně obklopené vodním příkopem s valem - tvrz stavěná do čtverhradu stála uprostřed. Podle mitrovické tvrze, založené asi v 14. stoletá, psaly se dva rody, Vratislavové z Mitrovic a Mitrovští z Nemyšle. Před rokem 1554 patřila tvrz Bohuslavovi z Nemyšle, jehož potomci se pak nazývali Mistrovští z Nemyšle. V popisu z roku 1539 se uvádějí při tvrzi věž, v ní vězení, dále poplašný zvon a hodiny, obytné stavení mělo dvorek, síně, několik světnic a komor, sklepy a hostinici. Od druhé poloviny 16. století patřilo zboží Velemyským z Velemyšlovsi. Z nich nejvýznamnější byl Maxmilián, který od roku 1604 zastával úřad hejtmana Vltavského kraje. Jeho první manželkou byla Kateřina, dcera známého Jakuba Krčína z Jelčan. Později tu byli Černínové z Chudenic. Už roku 1670 byla část tvrze pustá, patně proto bylo postaveno nové obytné stavení při dvoře a posléze nový zámek. Do dějin zemědělského průmyslu v našem kraji se zapsaly Mitrovice tím, že tu vznikl první pokus o zřízení řepného cukrovaru. Roku 1812 se najal starou tvrz a kus pole hamburský obchodník Karel Knoop pro svůj podnik. Výroba tu netrvala dlouho, patně se nevyplácela.