Obec Lhotka vznikla za kolonizace, kterou prováděl žďárský klášter v pomezním hvozdu.
Osada je jmenována v urbářích Žďárského kláštera z let 1407, 1462, 1483.
V 15. století bylo v osadě 12 hospodářských celků, 12 gruntů, rychta, krčma, 3 chalupy.
Lhotka patřila až do roku 1580 ke žďárskému panství. V polovině minulého století byla politicky zařazena do okresu Nové Město na Moravě. Od roku 1949 opět ke Žďáru nad Sázavou.

V roce 1976 byl vytvořen MNV Počítky což pro obec nebylo šťastné řešení.
Od roku 1992 má opět Obecní úřad.

První starosta v roce 1992 byl Josef Kabelka, Lhotka 22, místostarosta p. Sláma Alis.
V roce 1994 se stává starostou pan Alis Sláma, Lhotka 7, místostarosta p. Zach Pavel, Lhotka 26.
V roce 1998 se stává starostkou p. Kabelková Jaroslava, Lhotka 22, místostarosta p. Kříž Miroslav, Lhotka 17 do roku 2001, od roku 2002 p. Novotný Jaroslav, Lhotka 31.

DALŠÍ INFORMACE: http://www.obeclhotka.cz